天樞實驗室 | 首款具身工業機器人亮相世界機器人大會 - 合力新聞

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天樞實驗室 | 首款具身工業機器人亮相世界機器人大會

發布日期： 2026-08-24 14:00 閱讀量：叉車集團字號：A+ A A-

　　8月19日，由國家相關部委主辦的2026世界機器人大會在北京開幕。作為國內規格最高的官辦機器人領域行業盛會，大會集中展示全球機器人產業前沿技術成果。安徽合力股份有限公司攜手江淮前沿技術協同創新中心聯合研發的具身工業機器人在會上正式亮相。

天工實驗室.jpg

　　當前制造業智能化升級遭遇“最后一米”痛點：物料搬運、工件上下料大量依靠人工；不少自動化方案僅能在實驗室跑通，面對現場無序物料、工位變動等復雜工況難以穩定落地。這款具身工業機器人正是瞄準行業現實難題，推動具身智能技術走出實驗室，服務真實場景。

　　區別于傳統固定機械臂與普通 AGV，機器人采用“移動底盤+協作雙臂” 一體化架構，核心優勢集中體現為高泛化能力，可減少產線改造、無需頻繁重新編程：

　　移動靈活：最小轉彎半徑僅510毫米，適配工廠狹窄通道與復雜現場布局

　　操作精準：單臂負載7公斤，末端配備電磁吸盤并預留快換接口

　　自主決策：面對無序堆疊工件，能夠自主規劃抓取路徑，物料筐規格、作業工位發生變化時，無需重新編程即可適配新任務

　　該機器人已完成工業車間數控機床上料實測：針對4公斤左右無序堆疊工件，實現±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，滿足車間日均240件的生產節拍。設備可與工廠任務系統、AGV調度系統無縫集成，支持PAD端遠程操控，實現導航、識別、上料全流程無人作業。

　　相較行業產品，傳統機械臂部署改造成本高，普通AGV無抓取操作能力，多數雙臂機器人更偏向實驗室演示。該產品將移動、雙臂操作、機器感知與產線調度深度融合，無需針對工件、產線深度定制，降低企業智能化改造門檻。

　　此次展出是真實場景首站驗證，下一步將針對汽車零部件、3C電子、工程機械等重點行業，推進多類客戶現場的場景適配與應用測試，加速技術的產業化落地進程。面向未來，合力將持續依托天樞實驗室，加大技術研發投入，迭代優化具身智能技術，加快裝備產業化落地，致力打造世界一流工業車輛品牌，讓智慧搬運賦能千行百業。

　　天樞實驗室由安徽合力聯合江淮前沿技術協同創新中心于2025年9月組建成立，實驗室聚焦智能物流領域具身機器人的技術攻關與產業化應用，打通產學研用創新鏈條，重點攻克工業場景下移動感知、雙臂協同、異構工件識別、多機調度等關鍵技術，致力于把具身智能技術從實驗室研究轉化為工廠可落地的實用裝備，賦能制造業柔性智能化轉型。

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